New-Era

平行移動形ハンド<スタンダードタイプ>
HP0４シリーズ
特　長

リニアガイドを採用
耐荷重・耐モーメント（高剛性）
高精度（繰返し精度±0.01ミリ以下）
ロングポイントでのグリップ及び、オーバーハング把持が可能。

優れたセンタリング精度
±0.07ミリ以下を実現。

配置ポートを2面に配置
φ8を除くサイズに配置ポートを2面に配置しました。

業界最小
φ8は全長30mmで業界最小を実現。

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型式表示
HP04 - 10 C
シリーズ名 シリンダ内径 作動方式
8：8mm A：常時開単動形
10：10mm Ｃ：複動形
16：16mm φ32、φ50は複動のみ
20：20mm
32：32mm
50：50mm
※ HAE - ZE135 A 2
ハンドアダプタ形式
（φ３２，５０は除く）		 スイッチ形式
（無接点スイッチのみ）		 スイッチ
リード線長さ		 スイッチ個数
無記号：アダプタ無し 無記号：スイッチ無し A：1m １：1個
HAE：オス形アダプタ付 ZE135：２線式ストレート形 B：3m ２：2個
HFE：メス形アダプタ付（φ８は除く） ZE235：２線式Ｌ形
HFEL：メス形アダプタ付（φ16のみ） ZE155：３線式（NPN出力）ストレート形
ZE255：３線式（NPN出力）Ｌ形
ES13：２線式ストレート形
ES23：２線式Ｌ形
ES15：３線式（NPN出力）ストレート形
ES25：３線式（NPN出力）Ｌ形
ESP15：３線式（PNP出力）ストレート形
ESP25：３線式（PNP出力）Ｌ形

仕　様
形　式
HP04-8C
HP04-10C
HP04-16C
HP04-20C
HP04-32C HP04-50C
作動方式
複動形
呼び径 (mm)
φ8
φ10
φ16
φ20
φ32 φ50
開閉ストローク(mm)
4
6.5
10
14
22 36
使用流体
空 気
最低使用圧力 (MPa)
0.22
0.2
0.12
0.1
0.1 0.1
最高使用圧力 (MPa)
0.7
耐 圧 (MPa)
1.05
把持力 (N)
閉
5.78
10
26
45
157 370
開
9.9
15.6
39
60
176 410
使用頻度 (cycle/min)
120
使用温度 (℃)
0〜60
給 油
不 要(機械摺動部要)
センタリング精度(mm)
±0.07
繰り返し精度(mm)
±0.01
配管接続口
M3×0.5
M5×0.8
Ｒc1/8
スイッチ
ZE・ES形（無接点スイッチ）
製品質量 (g)
22
80
159
329
664 1850

形　式
HP04-8A
HP04-10A
HP04-16A
HP04-20A
作動方式
常時開単動形
呼び径 (mm)
φ8
φ10
φ16
φ20
開閉ストローク(mm)
4
6.5
10
14
使用流体
空 気
最低使用圧力 (MPa)
0.4
0.35
0.25
0.25
最高使用圧力 (MPa)
0.7
耐 圧 (MPa)
1.05
把持力 (N)
閉
4.1
6.8
20
34
開
2.7
2.4
5.4
7.3
使用頻度 (cycle/min)
120
使用温度 (℃)
0〜60
給 油
不 要(機械摺動部要)
センタリング精度(mm)
±0.07
繰り返し精度(mm)
±0.01
配管接続口
M3×0.5
M5×0.8
スイッチ
ZE・ES形（無接点スイッチ）
製品質量 (g)
23
81
160
330

■グリップポイントの制限範囲 　

●アタッチメントの取付けについて
レバーに取付けるアタッチメントの把持点の距離L、オーバーハング量Hは、上表の範囲内としてください。制限範囲を超えるとガイド部に過大なモーメントが加わり、フィンガーのガタの発生など寿命や精度に悪影響を及ぼす原因となります。
また、制限範囲内であっても、アタッチメントは、できるだけ小型、軽量にしてください。
●ワーク質量に対する機種選定の目安
アタッチメントとワークとの摩擦係数、形状によって異なりますが、通常、実効把持力の5〜10％以下を目安としてください。また、ワーク搬送時に大きな加速度、衝撃が作用する場合、さらに余裕を見込む必要があります。
■実効把持力（閉力） 　
（複動形） 　 　
（単動形） 　 　

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