SR・RSRミニローター 特　長 ・小型軽量 アルミ合金を使用し、従来のMRシリーズに比べて大幅に 小型化されました。 ・バックラッシュがゼロ 角度ストッパを外部に設けた為、ラック、ピニオンによるバックラッシュを 除去しました。 (2.19MB) IEをご使用の方は右クリックで任意のフォルダへダウンロード 型式表示 RSR W - 12 - 180 ※ ZC230 A 2 形式 軸形式 シリンダ内径 揺動角度 スイッチ形式 リード線長さ スイッチ個数 SR： 無記号：片側 9： 9mm 90：90° 無記号：スイッチ無し - - 基本形式(φ12,φ20) W：両側 12： 12mm 180：180° ZC230：2線式無接点 A：1m 1：1個 RSR： 20： 20mm ZC253：3線式無接点 B：3m 2：2個 スイッチ付 基本形式 EC22：2線式無接点     EC23：3線式無接点     注：(R)SR-12,20のみ。RSR-9には取り付ける事はできません。   スイッチ形式 スイッチ個数 リード線長さ RCA：2線式有接点 1：1個 無記号：1.5ｍ RCB：2線式有接点 2：2個 LA：5m RCM：2線式無接点     注：(R)SR-12,20のみ。RSR-9には取り付ける事はできません。   スイッチ形式 リード線長さ スイッチ個数 ZE135： A：1m 1：1個 2線式無接点ストレート形 B：3m 2：2個 ZE155：     3線式無接点ストレート形     ZE235：     2線式無接点L形 ZE255：     3線式無接点L形 ES13：     2線式無接点ストレート形 ES(P)15：     3線式無接点ストレート形 ES23：     2線式無接点L形 ES(P)25：     3線式無接点L形 注：RSR-9のみ。(R)SR-12,20には取り付ける事はできません。 仕　様 形式 RSR-9-90 RSR-9-180 （R）SR-12-90 （R）SR-12-180 （R）SR-20-90 （R）SR-20-180 シリンダ内径　［mm］ 9 12 20 ロッド径　［mm］ 6 6 8 流体 空気 使用圧力範囲　［MPa］ 0.1〜0.7 耐圧　［MPa］ 1.05 使用温度範囲　［℃］ 0〜60（凍結無き事） 揺動角度　　　　［°］ 90 180 90 180 90 180 角度調整範囲　［°］ 90°仕様 85〜95 180°仕様 175〜185 スイッチ検出範囲　［°］ 0〜90 0〜180 0〜90 0〜180 0〜90 0〜180 速度調整 スピードコントローラを併用してください。 ＊許容運動エネルギー　［J］ 0.002 0.004 0.01 理論トルク　［N・ｍ］ 0.2P 0.45P 1.88P シリンダ内容積（往復）［cc］ 1 2 1.6 3.0 6.0 12.0 本体重量　［g］ 60 75 110(128) 135(128) 250(250) 320(318) 加算重量（両軸） 3 4 10 ＊運動エネルギーが許容エネルギーを越える場合は、ショックアブソーバー等にてエネルギーを吸収してください。 ※理論トルクのPは、使用圧力を示す。 (MPa) ※SR形には、マグネットが内蔵されていません。 軸への荷重 スラストベアリング等を使用して荷重が軸にかからないようにしてご使用ください。 直接の荷重が避けられない場合は、負荷は下記以下でご使用ください。 形式 ラジアル荷重 スラスト荷重 RSR-9 300g 150g （R）SR-12 300g 150g （R）SR-20 500g 200g