電動ハンド　ロボットエンドエフェクタ

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• ELCT2-110-40-CRX

  特徴	本製品は、ｺﾝﾄﾛｰﾗを内蔵した電動ハンドです 把持力、開閉動作速度を3段階設定で調整できます 簡易的な開閉ストローク調整が可能です

  接続ケーブル /コネクタ	200㎜接続ケーブル/M8コネクタ(添付) （CRXシリーズEEコネクタ接続用）
  通信インター フェイス	シリアル通信(RS-485) デジタルI/O（各２点）
  把持力	３段階設定 1:60N 2:85N 3:110N
  繰返し把持精度	±0.01㎜	電源電圧	DC24V±10％
  開閉動作速度	３段階設定 1:2.4S 2:1.5S 3:1.1S
  ストローク	40㎜(片側20㎜)	減速ストローク	±１.5㎜
  レバーバック ラッシ精度	片側0.35㎜	使用温度範囲	5～50℃ (結露無き事)
  総質量	1.16kg
  内訳	ハンド本体（フィンガーなし）＋接続ケーブル：810g フィンガー（取付部品含む）：140g(2個) ハンド取付ブラケット（取付部品含む）：210g
  その他	プラグイン用 iplファイルについて ダウンロードしたzipファイルを解凍し、その中の「iplファイル」をインストールしてください。

  

  取扱説明書

  DXF

  PARASOLID

  STEP

  プラグイン

• ELCT3-110-52-CRX

  特徴	本製品は、ｺﾝﾄﾛｰﾗを内蔵した電動ハンドです 把持力、開閉動作速度を3段階設定で調整できます 簡易的な開閉ストローク調整が可能です 保護等級はIP54です

  接続ケーブル /コネクタ	200㎜接続ケーブル/M8コネクタ(添付) （CRXシリーズEEコネクタ接続用）
  通信インター フェイス	シリアル通信(RS-485) デジタルI/O（各２点）
  把持力	３段階設定 1:60N 2:85N 3:110N
  繰返し把持精度	±0.01㎜	電源電圧	DC24V±10％
  開閉動作速度	３段階設定 1:3.0S 2:1.9S 3:1.5S
  ストローク	52㎜(片側26㎜)	減速ストローク	±１.5㎜
  レバーバック ラッシ精度	片側0.35㎜	使用温度範囲	5～50℃ (結露無き事)
  総質量	0.98kg
  内訳	ハンド本体（フィンガーなし）＋接続ケーブル：620g フィンガー（取付部品含む）：60g(2個) フィンガープレート（取付部品含む）：90g(2個) ハンド取付ブラケット（取付部品含む）：210g
  その他	プラグイン用 iplファイルについて ダウンロードしたzipファイルを解凍し、その中の「iplファイル」をインストールしてください。

  

  取扱説明書

  DXF

  PARASOLID

  STEP

  プラグイン