空気圧機器製品
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電動ハンド ロボットエンドエフェクタ
ELCT1-100-20-ASSISTA-PIT
特徴 - 三菱電機MELFA ASSISTA専用の2爪電動ハンド
- 3種類の把持力と開閉速度をそれぞれ設定することが可能
- 本体保護カバー、落下防止等安全面を考慮
- 入出力 ソースタイプ
接続ケーブル
/コネクタＭ１２コネクタ付ケーブル
（ASSISTA HNDコネクタ接続）通信インター
フェイスデジタルI/O（DI：４点 DO：２点） 把持力 ３段階設定
1:60N 2:80N 3:100N繰返し把持精度 ±0.01㎜ 電源電圧 DC24V±10％ 開閉動作速度 ３段階設定
1:1.8S 2:1.2S 3:0.9Sストローク 20㎜(片側10㎜) 減速ストローク 1㎜(0.2S) レバーバック
ラッシ精度片側0.2㎜ 使用温度範囲 5～50℃
(結露無き事)総質量 1.65kg（-PIT時：１．７９ｋｇ） 内訳 その他
エアハンド ロボットエンドエフェクタ
HP04VR-20C-ASSISTA （NPNタイプ）
HP04VR-20C-ASSISTAｰA（PNPタイプ）特徴 - 三菱ASSISTAプラグ＆プレイ対応の平行移動型エアハンド
- ロンググリップでの把持が可能。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 20mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り45.0N ストローク 14.0mm 製品質量 950g～ 使用温度範囲 5～60℃ スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 三菱電機MELFA ASSISTA 提供CADデータ
プラグイン
