電動空気圧ロボット　エンドエフェクタ

• ELCT1-100-20-CRX

  特徴	本製品は、コントローラを内蔵した電動ハンドです　 開閉毎に動作ストロークを記憶し、前回の停止位置の手前で減速します　 プラグインソフト、又は本体の制御パネルで把持力と開閉速度を3段階で設定が可能です。

  接続ケーブル /コネクタ	300㎜シールド線/M8コネクタ （CRXシリーズEEコネクタ接続用）
  通信インター フェイス	シリアル通信(RS-485) デジタルI/O(各２点)
  把持力	３段階設定 1:60N 2:80N 3:100N
  繰返し把持精度	±0.01㎜	電源電圧	DC24V±10％
  開閉動作速度	３段階設定 1:1.8S 2:1.2S 3:0.9S
  ストローク	20㎜(片側10㎜)	減速ストローク	1㎜(0.2S)
  レバーバック ラッシ精度	片側0.2㎜	使用温度範囲	5～50℃ (結露無き事)
  総質量	1.35kg
  内訳	ハンド本体（フィンガーなし）：860g　　 フィンガー（取付け部品含む）：140g(2個) 本体カバー：110g アダプタープレート（取付部品含む）：240g
  その他	プラグイン用 iplファイルについて ダウンロードしたzipファイルを解凍し、その中の「iplファイ ル」をインストールしてください。

  

  取扱説明書

  DXF

  PARASOLID

  STEP

  プラグイン

• HP04VR-20C-CRX

  特徴	FANUC CRXプラグ＆プレイ対応の平行移動型エアハンド CRX　EEコネクタ接続 ロンググリップポイントでの把持が可能 取付アタッチメント・開閉センサー・開閉速度制御弁及び取付に必要な部材を全て同梱

  開閉方式	平行移動型エアハンド
  シリンダ径	20mm	レバー数	2
  作動方式	複動	把持力(閉力) *レバー1つ当り	48N L=50mm,圧力0.5MPaの場合
  ストローク	14.0mm	製品質量	880g～
  使用温度範囲
  スイッチ	有	開閉速度弁	有
  対応ロボット	FANUC　CRXシリーズ
  提供CADデータ 　　プラグイン	プラグイン用 iplファイルについて ダウンロードしたzipファイルを解凍し、その中の「iplファイ ル」をインストールしてください。

  

  取扱説明書　又は
  外形図・取付例

  STEP

  プラグイン