電動空気圧ロボット　エンドエフェクタ

• ELCT1-100-20-ASSISTA-PIT

  特徴	三菱電機MELFA　ASSISTA専用の2爪電動ハンド 3種類の把持力と開閉速度をそれぞれ設定することが可能 本体保護カバー、落下防止等安全面を考慮 入出力　ソースタイプ

  接続ケーブル /コネクタ	Ｍ１２コネクタ付ケーブル ASSISTA　HNDコネクタ接続）
  通信インター フェイス	デジタルI/O（DI：4点　DO：2点）
  把持力	３段階設定 1:60N　2:80N　3:100N
  繰返し把持精度	±0.01㎜	電源電圧	DC24V±10％
  開閉動作速度	３段階設定 1:1.8S 2:1.2S 3:0.9S
  ストローク	20㎜(片側10㎜)	減速ストローク	1㎜(0.2S)
  レバーバック ラッシ精度	片側0.2㎜	使用温度範囲	5～50℃ (結露無き事)
  総質量	1.65kg（-PIT時：１．７９ｋｇ）
  内訳
  その他

  

  取扱説明書

  DXF

  PARASOLID

  STEP

• HP04VR-20C-ASSISTA　 （NPNタイプ）
  HP04VR-20C-ASSISTAｰA（PNPタイプ）

  特徴	三菱ASSISTAプラグ＆プレイ対応の平行移動型エアハンド ロンググリップでの把持が可能。 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。

  開閉方式	平行移動形エアハンド
  シリンダ径	20mm	レバー数	2
  作動方式	複動	把持力(閉力) *レバー1つ当り	45.0N
  ストローク	14.0mm	製品質量	950g～
  使用温度範囲	5～60℃
  スイッチ	有	開閉速度弁	有
  対応ロボット	三菱電機MELFA　ASSISTA
  提供CADデータ 　　プラグイン

  

  STEP