電動空気圧ロボット　エンドエフェクタ

• ELCT1-100-20-NEWR

  特徴	本製品は、コントローラを内蔵した電動ハンドです　 開閉毎に動作ストロークを記憶し、前回の停止位置の手前で減速します　 URCapプラグインソフト、又は本体の制御パネルで把持力と開閉速度を3段階で設定が可能です。

  接続ケーブル /コネクタ	300㎜シールド線/M8コネクタ （UReシリーズ ツールコネクタ接続用）
  通信インター フェイス	シリアル通信(RS-485) デジタルI/O(各２点)
  把持力	３段階設定 1:60N 2:80N 3:100N
  繰返し把持精度	±0.01㎜	電源電圧	DC24V±10％
  開閉動作速度	３段階設定 1:1.8S 2:1.2S 3:0.9S
  ストローク	20㎜(片側10㎜)	減速ストローク	1㎜(0.2S)
  レバーバック ラッシ精度	片側0.2㎜	使用温度範囲	5～50℃ (結露無き事)
  総質量	1.35kg（-PIT時：1.49kg）
  内訳	ハンド本体（フィンガーなし）：860g　　 フィンガー（取付け部品含む）：140g(2個) 本体カバー：110g アダプタープレート（取付部品含む）：240g(br)フィンガーカバー（取付け部品含む）：140g(2個)
  その他	プラグインソフトついて URCapsをダウンロードし解凍したファイルを UReシリーズで利用可能なUSBへ保存しインストールしてください。

  

  取扱説明書

  DXF

  PARASOLID

  STEP

  プラグイン

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