空気圧機器製品
- 製品検索
-
フリーワード検索製品カテゴリ選択電子制御製品
電動ハンド ロボットエンドエフェクタ
ELCT1-100-20-ASSISTA-PIT
特徴 - 三菱電機MELFA ASSISTA専用の2爪電動ハンド
- 3種類の把持力と開閉速度をそれぞれ設定することが可能
- 本体保護カバー、落下防止等安全面を考慮
- 入出力 ソースタイプ
接続ケーブル
/コネクタＭ１２コネクタ付ケーブル
ASSISTA HNDコネクタ接続）通信インター
フェイスデジタルI/O（DI：4点 DO：2点） 把持力 ３段階設定
1:60N 2:80N 3:100N繰返し把持精度 ±0.01㎜ 電源電圧 DC24V±10％ 開閉動作速度 ３段階設定
1:1.8S 2:1.2S 3:0.9Sストローク 20㎜(片側10㎜) 減速ストローク 1㎜(0.2S) レバーバック
ラッシ精度片側0.2㎜ 使用温度範囲 5～50℃
(結露無き事)総質量 1.65kg（-PIT時：１．７９ｋｇ） 内訳 その他 ELCT1-100-20-NEWR
特徴 - 本製品は、コントローラを内蔵した電動ハンドです
- 開閉毎に動作ストロークを記憶し、前回の停止位置の手前で減速します
- URCapプラグインソフト、又は本体の制御パネルで把持力と開閉速度を3段階で設定が可能です。
接続ケーブル
/コネクタ300㎜シールド線/M8コネクタ
（UReシリーズ ツールコネクタ接続用）通信インター
フェイスシリアル通信(RS-485) デジタルI/O(各２点) 把持力 ３段階設定
1:60N 2:80N 3:100N繰返し把持精度 ±0.01㎜ 電源電圧 DC24V±10％ 開閉動作速度 ３段階設定
1:1.8S 2:1.2S 3:0.9Sストローク 20㎜(片側10㎜) 減速ストローク 1㎜(0.2S) レバーバック
ラッシ精度片側0.2㎜ 使用温度範囲 5～50℃
(結露無き事)総質量 1.35kg（-PIT時：1.49kg） 内訳 ハンド本体（フィンガーなし）：860g
フィンガー（取付け部品含む）：140g(2個)
本体カバー：110g
アダプタープレート（取付部品含む）：240g(br)フィンガーカバー（取付け部品含む）：140g(2個)その他 プラグインソフトついて
URCapsをダウンロードし解凍したファイルを
UReシリーズで利用可能なUSBへ保存しインストールしてください。ELCT1-100-20-TMS
特徴 - 本製品は、コントローラを内蔵した電動ハンドです
- 開閉毎に動作ストロークを記憶し、前回の停止位置の手前で減速します
- TMコンポーネント、又は本体の制御パネルで把持力と開閉速度を3段階で設定が可能です。
接続ケーブル
/コネクタ300mmシールド線/M8コネクタ
（Sシリーズ ツールコネクタ接続用）通信インター
フェイスシリアル通信（RS-485) 把持力 ３段階設定
1:60N 2:80N 3:100N繰返し把持精度 ±0.01㎜ 電源電圧 DC24V±10% 開閉動作速度 ３段階設定
1:1.8S 2:1.2S 3:0.9Sストローク 20㎜(片側10㎜) 減速ストローク 1㎜(0.2S) レバーバック
ラッシ精度片側0.2㎜ 使用温度範囲 5～50℃
(結露無き事)総質量 1.35kg（-PIT時：1.49 kg） 内訳 ハンド本体（フィンガーなし）：860g
フィンガー（取付け部品含む）：140g(2個)
本体カバー：110g
アダプタープレート（取付部品含む）：240g(br)フィンガーカバー（取付け部品含む）：140g(2個)その他 プラグインソフトついて
TMコンポーネントをホームページよりダウンロードし解凍したファイルを
TMSシリーズで利用可能なUSBへ保存しインストールして下さい。
エアハンド ロボットエンドエフェクタ
ARM-K-HP04LR-20C
特徴 - 双腕スカラロボット【duAro】 1,2、産業用ロボットRシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用し、ロンググリップでの把持が可能。ロングストロークタイプ。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 20mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り45.0N ストローク 22.0mm 製品質量 640g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 双腕スカラロボット「duAro1,2」、産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインARM-K-HP04FR-20C
特徴 - 産業用ロボットＲシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用し、ロンググリップでの把持が可能。 フィンガ（長爪）が標準装備。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 20mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り49.0N ストローク 14.0mm 製品質量 640g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインDXF・STEP ARM-K-HP04R-25C
特徴 - 産業用ロボットＲシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用し、ロンググリップでの把持が可能。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 25mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り82.0N ストローク 18.0mm 製品質量 720g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインARM-K-HP06-14-S
特徴 - 双腕スカラロボット【duAro】 1,2、産業用ロボットRシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用。
- ロングストロークで超薄形を実現し、ダブルピストンにより高把持力。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 14mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り58.8N ストローク 30.0mm 製品質量 800g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 双腕スカラロボット「duAro1,2」、産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインARM-K-HP06-18-S
特徴 - 産業用ロボットRシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用。
- ロングストロークで超薄形を実現し、ダブルピストンにより高把持力。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 18mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り107.8N ストローク 40.0mm 製品質量 1100g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインARM-K-HP06-25-S
特徴 - 産業用ロボットRシリーズに対応。
- 高精度・高剛性ベアリングを使用。
- ロングストロークで超薄形を実現し、ダブルピストンにより高把持力。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 25mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り208.3N ストローク 50.0mm 製品質量 2100g～ 使用温度範囲 0～60℃
（凍結無き事）スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 産業用ロボットRシリーズ 提供CADデータ
プラグインHP04VR-20C-ASSISTA （NPNタイプ）
HP04VR-20C-ASSISTAｰA（PNPタイプ）特徴 - 三菱ASSISTAプラグ＆プレイ対応の平行移動型エアハンド
- ロンググリップでの把持が可能。
- 取付アタッチメント・開閉センサー、開閉速度制御弁及び取付けに必要な部材が全て同梱。
開閉方式 平行移動形エアハンド シリンダ径 20mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り45.0N ストローク 14.0mm 製品質量 950g～ 使用温度範囲 5～60℃ スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット 三菱電機MELFA ASSISTA 提供CADデータ
プラグインHP04VR-20C-CRX
特徴 - FANUC CRXプラグ＆プレイ対応の平行移動型エアハンド
- CRX EEコネクタ接続
- ロンググリップポイントでの把持が可能
- 取付アタッチメント・開閉センサー・開閉速度制御弁及び取付に必要な部材を全て同梱
開閉方式 平行移動型エアハンド シリンダ径 20mm レバー数 2 作動方式 複動 把持力(閉力)
*レバー1つ当り48N
L=50mm,圧力0.5MPaの場合ストローク 14.0mm 製品質量 880g～ 使用温度範囲 スイッチ 有 開閉速度弁 有 対応ロボット FANUC CRXシリーズ 提供CADデータ
プラグインプラグイン用 iplファイルについて
ダウンロードしたzipファイルを解凍し、その中の「iplファイ ル」をインストールしてください。
